国産ヒューマノイド「N」、GENIAC採択—2027年出荷へ、接触を学ぶフィジカルAI

2026.09.18 · PickNote

30秒まとめ

Highlandersは9月17日、経済産業省・NEDOのGENIAC「ロボット基盤モデルの研究開発」に採択されたと発表しました。同社は国産ヒューマノイド「N」とフィジカルAI基盤モデルを開発し、物体との接触状態を扱えるモデルやロボットデータ基盤の構築を進めます。9月9日のキックオフでは歩行デモを実施し、2027年の出荷に向けた準備を進めるとしています。

1. GENIACのロボット基盤モデル事業に採択

NEDOはロボット基盤モデルの研究開発について公募を行い、29件の提案を審査して実施体制を決定しました。Highlandersはその採択事業者の一社で、国産ヒューマノイド「N」と、ロボットが現実空間で作業するためのフィジカルAI基盤モデルを開発します。9月9日の事業計画発表会では「N」の歩行デモを行い、研究だけでなく実機を使ったデータ取得と検証を進める方針を示しました。

2. 画像だけでなく「接触」の状態まで学習対象にする

Highlandersの発表では、対象物との接触状態を推定しながら動作を学習することを重視しています。ロボットが物をつかむ、押す、運ぶといった作業では、カメラ画像だけでなく力のかかり方や接触の変化が結果を左右します。こうした物理的な情報を含むデータを集め、複数の作業へ転用できる基盤モデルにつなげるのが狙いです。

3. 2027年出荷目標と「採択＝量産成功」は分けて見る

同社は三菱自動車との取り組みなどを通じ、2027年の出荷に向けた準備を進めるとしています。ただし、GENIACへの採択は研究開発支援の決定であり、量産台数や導入価格、顧客への本格納入が確定したことを意味しません。今後は実証先の拡大、作業成功率、安全性、データ量、量産スケジュールなど、研究成果が実運用へ移る指標を確認する必要があります。